一、GPS进不了室内，怎么办
仓库里找一件货、厂房里找一组模具、医院里找一台轮椅，这些场景GPS全部失灵——卫星信号到室内就衰减到不可用。传统解法靠人工登记，错漏多、不及时。蓝牙低功耗（BLE）技术让室内定位变成了低成本可落地的方案：信标周期性广播，网关接收上报，平台算出位置，全程无人参与。
二、系统架构：信标 + 网关 + 平台
三层结构。感知层是BLE信标：指甲盖大小的电池设备，贴在资产上或固定在墙面，每几秒广播一次。采集层是BLE网关：接入市电或以太网，持续扫描信标信号，把收到的信标ID和信号强度通过4G或网线上报云端。平台层做三件事：信号强度转距离、位置解算、业务应用。
精度取决于网关密度。每个网关可靠覆盖半径约10到15米，要做到米级定位，每800到1500平方米布一个网关；只要知道 资产在哪个区域，一个仓库角落装一个就够了。成本大头在网关布设和供电，方案设计初期就要明确精度需求，避免过度布点。
三、三种主流定位方式的取舍
最强信号法最简单：资产离哪个网关最近就算在哪，零算法成本，适合区域级管理。三边定位用三个以上网关的信号强度画圆求交点，能到两到五米，适合通道、货架级查找。BLE 5.1的到达角（AoA）方案通过多天线测向，能做到亚米级，但网关成本翻倍，通常只在高价值区域使用。多数项目用区域级为主、重点区域米级的组合。
四、电池与维护：最容易被忽略的成本
信标电池按广播频率差异能撑一到三年。频率越高定位越实时，电池越短。工程上建议资产标签用一小时一次心跳加移动触发，固定信标用秒级广播。批量换电池是运维大头，选用钮扣电池可换款还是密封一次性款，要按资产数量算清楚三年维护成本再定。
五、三类典型应用
资产查找：周转箱、托盘、工装夹具贴信标，平台上搜索编号即显示所在区域，配合手机走近蓝牙信号渐强引导，把翻仓库变成走过去拿。人员与安全：施工、化工场景人员佩戴工牌信标，危险区域闯入即时告警，事故时快速点名。拜访与巡检：结合信标做巡检打卡，检查记录与位置绑定，杜绝假巡检。
六、落地建议
先小范围试点一个库区验证精度和稳定性，再全仓推广；网关供电优先以太网PoE，省去单独拉电；平台要支持信标批量注册和远程配置，几千个标签靠人工录入不现实。
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